Kokie yra išorinio paleidimo kameros modulio pranašumai?
Palyginti su įprastais fotoaparato moduliais ir net kitais specializuotais vaizdo gavimo sprendimais, jo pranašumai yra sutelkti į laiko valdymą, sistemos integravimą ir scenarijų pritaikymą, ypač keturiais aspektais:
- Išskirtinis laiko tikslumas ir valdymas: jie leidžia akimirksniu sulygiuoti vaizdą su įvykusiu išoriniu įvykiu mikrosekundžių{0}}lygio tikslumu. Tai labai svarbu analizuojant didelio-greičio ar trumpalaikius reiškinius. Vartotojai gali tiksliai apibrėžti paleidimo logiką ir laiką kurdami išorines grandines, kad visiškai kontroliuotų fiksavimo momentą.
- Didelis duomenų efektyvumas ir sistemos našumas: fiksuodami tik „vertingus“ kadrus, jie žymiai sumažina netinkamų duomenų generavimą. Tai sumažina tolesnių vaizdo apdorojimo įrenginių skaičiavimo apkrovą, taupo vietą saugykloje ir pagerina bendrą sistemos apdorojimo našumą.
- Galinga kelių{0}}kamerų sinchronizavimo galimybė: tai vienas ryškiausių jų pranašumų. Tokiose programose kaip 3D rekonstrukcija ir judesio fiksavimas, vienas pagrindinis paleidimo signalas gali liepti vienu metu eksponuoti dešimtis ar net šimtus kamerų, užtikrinant, kad visi požiūrio taškai užfiksuotų tiksliai tą patį laiko momentą ir pašalintos matavimo klaidos, kurias sukelia desinchronizacija.
- Patobulintas sistemos integravimas ir patikimumas: juos galima sklandžiai integruoti į automatizuotas sistemas, sudarytas iš jutiklių, PLC ir mechaninių įrenginių, veikiančių kaip reaguojanti ir patikima valdymo grandinės grandis. Dėl deterministinio aparatinės įrangos paleidimo pobūdžio jis atsparus kompiuterių programinės įrangos delsimui ar operacinės sistemos planavimui, todėl užtikrinamas pramoninio lygio taikomųjų programų patikimumas.
Kaip veikia išorinio paleidimo kameros modulis?
Jo veikimo principas yra toks:Trigerio signalo įvestis → Signalo analizavimas→ Užfiksavimo vykdymas→ Duomenų išvestis" uždarojo ciklo procesas, aiškiai paskirstant aparatinę ir programinę įrangą. Konkretūs veiksmai yra tokie:
1 veiksmas: išorinio paleidimo signalo generavimas
Trigerio signalas kyla iš išorinio įrenginio, o signalo tipas priklauso nuo programos scenarijaus:
Aparatinės įrangos paleidimo signalas: generuojamas fizinių įrenginių (pvz., artumo jutikliai siunčia TTL impulsus, kai aptinka objektus; kodavimo įrenginiai ant konvejerio juostų siunčia impulsus per atstumo vienetą). Šie signalai į fotoaparato modulį perduodami per tam skirtas aparatinės įrangos sąsajas (pvz., GPIO kaiščius, BNC jungtis).
Programinės įrangos paleidimo signalas: generuojamas viršutinio-sluoksnio programinės įrangos (pvz., kompiuterio mašininio matymo programinė įranga siunčia „fiksavimo komandą“ per USB/I2C; IoT šliuzas siunčia paleidimo nurodymą per Ethernet). Šie signalai perduodami naudojant standartinius ryšio protokolus
2 veiksmas: signalo priėmimas ir patvirtinimas naudojant kameros modulį
Kameros modulyje įtaisytasis{0}}paleidimo valdymo blokas (skirtas lustas arba FPGA) priima signalą ir atlieka du pagrindinius patikrinimus:
Signalo formato patvirtinimas: patvirtinkite, kad signalas atitinka iš anksto-sukonfigūruotus parametrus (pvz., TTL impulso plotis didesnis arba lygus 2 μs, kylančio/krentančio krašto poliškumo atitikimas; programinės įrangos komandų sintaksės atitiktis). Netinkami signalai išfiltruojami, kad būtų išvengta klaidingų paleidimų
Laiko reguliavimas (pasirenkama): jei sistemai reikalinga delsa tarp signalo priėmimo ir fiksavimo, paleidimo valdymo blokas įvykdo iš anksto -nustatytą „paleidimo delsą“ (reguliuojamas nuo 0 ms iki 1 s), prieš pradėdamas kitą veiksmą.
3 veiksmas: vaizdo fiksavimo ir jutiklio valdymo inicijavimas
Po patvirtinimo paleidimo valdymo blokas siunčia „fiksavimo komandą“ į fotoaparato vaizdo jutiklį:
Naudojant visuotinius užrakto jutiklius, jutiklis vienu metu fiksuoja visą kadrą, kad būtų išvengta judesio susiliejimo
Slenkančių užrakto jutiklių jutiklis pradeda nuskaityti vaizdą iš viršaus į apačią pagal paleidimo komandą.
Fotografavimo metu modulis laikinai pristabdo kitas ne{0}}esmines funkcijas (pvz., peržiūrą), kad būtų užtikrinta, jog skaičiavimo ištekliai būtų sutelkti į vaizdo gavimą.
4 veiksmas: vaizdo išvestis ir paskelbimas-Aktyviklio atsiliepimas
Vaizdo išvestis: užfiksuotą vaizdą apdoroja modulio IPT, o tada per sąsajas, pvz., USB 3.0, MIPI CSI-2 arba Ethernet, perduoda į viršutinio{0}sluoksnio sistemą.
Grįžtamojo ryšio signalas (pasirenkamas): kad būtų galima valdyti uždarą{0}}kilpą, modulis gali siųsti „fiksavimo užbaigimo signalą“ į išorinį aktyviklio šaltinį.