Elektros linijų tikrinimo, naktinės paieškos ir gelbėjimo, saugumo stebėjimo ir pramoninės apžiūros srityse dronai tapo nepakeičiamomis oro platformomis. Tačiau bepiločiai orlaiviai yra itin jautrūs naudingosios apkrovos svoriui ir energijos sąnaudoms-kiekvienas papildomas gramas turi įtakos skrydžio laikui ir stabilumui, o kiekvienas papildomas vatas trumpina ištvermę. Tradicinės vėsinamos infraraudonųjų spindulių šiluminės kameros, nors ir pasižymi dideliu-našumu, yra didelės, sunkios ir reikalauja daug energijos, todėl jos netinkamos mažiems dronams.
Neaušinami vanadžio oksido infraraudonųjų spindulių kamerų moduliai pakeitė šį kraštovaizdį. Dėl itin-kompaktiško dydžio, itin mažo energijos suvartojimo ir puikaus vaizdo gavimo našumo jie leidžia mažiems dronams turėti profesionalių-laipsnio infraraudonųjų spindulių aptikimo galimybes. Šios galimybės esmė yra infraraudonųjų spindulių pagrindinis komponentas naudingosios apkrovos viduje.Šiluminio modulio skiriamoji geba, elektroninio priartinimo galimybė, kadrų dažnis, svoris ir energijos sąnaudos tiesiogiai lemia, ar drono apžiūros naudingoji apkrova gali atlikti tikslias aptikimo užduotis skrendant dideliu{0}}greičiu ir dideliu{1}}aukštyje.
Kokio šiluminio modulio reikia UAV tikrinimo naudingosioms apkrovoms?
Skirtingai nuo antžeminių{0}}rankinių įrenginių, UAV{1}}montuojami infraraudonųjų spindulių tikrinimo kroviniai susiduria su unikaliais iššūkiais:
Itin-lengvas:Maži dronai turi ribotą naudingąją apkrovą; modulis turi būti pakankamai lengvas, kad nepakenktų skrydžio rezultatams.
Itin-Mažas energijos suvartojimas:Dronai veikia baterijomis; per didelis energijos suvartojimas žymiai sumažina ištvermę.
Didelis kadrų dažnis:Skrydžio metu dideliu{0}}greičiu dėl mažo kadrų dažnio judesio susiliejimas ir dubliavimasis, dėl kurių atsiranda praleistų defektų.
Didelė raiška:Turi atskirti mažytes karštąsias vietas ant elektros linijų, pažeistus izoliatorius ir pan. nuo 100 metrų ar didesnio aukščio.
Elektroninis priartinimas:Stebint taikinius iš saugaus atstumo, priartinimo funkcija reikalinga norint padidinti detales neprarandant didelio vaizdo kokybės.
Plati darbinė temperatūra:Nuo didelio-aukštio šalčio iki vasaros karščio poveikio modulis turi stabiliai veikti esant ekstremalioms temperatūroms.
Kas apibrėžia UAV{0}}optimizuotą infraraudonųjų spindulių modulį?
Remiantis mūsų supratimu apie UAV naudingąsias apkrovas ir terminio vaizdo programas, aŠiluminės kameros modulistikrai tinkamas mažoms dronų tikrinimo apkrovoms, reikia tiksliai suderinti detektorių, optiką, elektroninį priartinimą, sąsają ir energijos suvartojimą.
20 g Ultra-Lengvas + mažiau nei 1,1 W energijos suvartojimas: padidina drono ištvermę
Drono naudingosioms apkrovoms svoris ir energijos suvartojimas yra dvi „raudonos linijos“. TaiVanadžio oksido IR šiluminės kameros modulisnaudoja neaušintą vanadžio oksido infraraudonųjų spindulių židinio plokštumos detektorių, todėl nebereikės kriokaušintuvo ir iš esmės sumažina dydį bei energijos sąnaudas.
Sveria tik 20g:Lengvesnis už vištienos kiaušinį. Sumontuotas ant mažų dronų, tokių kaip DJI Mavic serija ar Autel EVO, jis beveik neturi įtakos skrydžio našumui ar valdymui.
Įprastas energijos suvartojimas mažesnis nei 1,1 W:„Mavic 3“ su ~77 Wh baterija šis modulis sunaudoja tik apie 1,1 % baterijos talpos per valandą -nereikšmingas poveikis ištvermei.
Tai leidžia tikrinimo įguloms vykdyti ilgesnes oro misijas be dažno baterijų keitimo.
640 × 512 skiriamoji geba + 12 μm pikselių žingsnis: matyti išsamią informaciją iš aukščio
Elektros linijų tikrinimui reikia atskirti karštąsias vietas, atsilaisvinusius varžtus ir pažeistus izoliatorius nuo 50-100 metrų aukščio. Nepakankama skiriamoji geba reiškia, kad karštoji vieta gali užimti tik keletą pikselių, todėl sunkumo įvertinti neįmanoma.
Pagrindinės šios specifikacijos640×512 raiškaterminis modulis:
640 × 512 efektyvių pikselių:Maždaug 330 000 pikselių{1}}beveik 4 kartus daugiau nei įprasti 336 × 256 moduliai (~86 k pikselių). Tame pačiame aukštyje kiekvienas pikselis atitinka mažesnį fizinį objektą, leidžiantį geriau atskirti šilumines savybes.
12 μm pikselių žingsnis:Mažesni pikseliai reiškia didesnę erdvinę skiriamąją gebą tam tikram židinio nuotoliui. Kartu su 640 × 512 skiriamąja geba jis gali nustatyti tikslo detales iš didesnio atstumo.
Atliekant elektros linijos patikrinimą 100 metrų aukštyje, šis modulis gali aiškiai pašalinti vieno-taško laidų šildymą ir temperatūros pasiskirstymo skirtumus išilgai izoliatoriaus stygų, padedant techninės priežiūros personalui nustatyti gedimus.
8x elektroninis priartinimas: padidinkite taikinius iš saugaus atstumo
Apžiūrint droną, reikia laikytis saugaus atstumo nuo aukštos{0}}tampos linijų ar pastatų. Be priartinimo galimybės toli esantys taikiniai užima tik keletą pikselių ekrane, todėl viešosios interneto prieigos taško lokalizavimas yra sudėtingas.
Šis modulis palaiko1,0–4,0 kartų nuolatinis elektroninis priartinimas (0,1 karto žingsnis), išplečiamas iki 8 kartų elektroninio priartinimo (8x elektroninis priartinimas). Tai reiškia:
Naudojant 4x priartinimą, taikinys, užimantis 1/16 ekrano, gali būti padidintas iki viso-ekrano su matomomis detalėmis.
8 kartų priartinimo parinktis tinka ilgesnio{1}}atstumo tikrinimo scenarijams, pvz., perdavimo bokštams, vėjo turbinų mentėms ir didelėms talpykloms.
Nuolatinis priartinimas (0,1x žingsnis) leidžia sklandžiai reguliuoti didinimą, kad būtų galima rasti optimalų stebėjimo skalę.
Kartu su pseudo{0}}spalvomis ir kryžminėmis funkcijomis operatoriai gali tiksliai nustatyti karštųjų taškų vietą ir įrašyti temperatūros duomenis.
50 Hz didelis kadrų dažnis: nėra susiliejimo ar mikčiojimo dideliu greičiu
Patikrinimo metu dronai gali skristi 10-15 m/s greičiu. Esant 25 Hz arba 30 Hz, taikinio judėjimas tarp kadrų yra reikšmingas, sukelia judesio susiliejimą ir virpėjimą, o tai lemia praleistus aptikimus.
Šis modulis veikia50 Hz-50 kadrų per sekundę. Drono apžiūrai 50Hz reiškia:
15 m/s greičiu dronas juda tik 0,3 metro tarp kadrų, todėl taikinys sekamas sklandžiai, nenutrūkstamai.
Aiškus dinaminių taikinių (besisukančių vėjo turbinų mentes, judančių transporto priemonių, bėgančių žmonių) fiksavimas.
Naudojant elektroninį vaizdo stabilizavimą, stabili, nejudančio{0}}vaizdo išvestis sumažina pilotų ir AI algoritmų kognityvinę apkrovą.
Dvi konfigūracijos: stebėjimas arba temperatūros matavimas įvairioms misijoms
Bepiločių orlaivių tikrinimo misijos skiriasi{0}}vienoms tereikia „pamatyti“ karštuosius taškus (naktinė paieška ir gelbėjimas), kitoms reikia „matuoti“ temperatūrą (elektros linijos gedimų diagnostika).
TaiUART šiluminės kameros modulissiūlo dvi konfigūracijas:
Stebėjimo tipas:Grynas vaizdas, skirtas naktiniam stebėjimui, paieškai ir gelbėjimui, apsaugos patruliavimui.
Temperatūros matavimo tipas:Palaiko -20 laipsnių ~+150 laipsnių ir +100 laipsnių ~+550 laipsnių dvigubus diapazonus, tikslumas ±2 laipsniai . Idealiai tinka elektros linijos temperatūros matavimui, pramoninės įrangos tikrinimui ir pastatų izoliacijos vertinimui.
PerUSB2.0 ir UART sąsajos, vartotojai gali patogiai pasiekti temperatūros duomenis, koreguoti parametrus ir įrašyti analizės rezultatus.
Keli sąsajos išėjimai + plati darbinė temperatūra: prisitaikymas prie dronų skrydžių valdymo sistemų
Drono naudingieji kroviniai turi sklandžiai veikti su skrydžio valdymo, vaizdo perdavimo ir antžeminių stočių sistemomis. Šis modulis palaiko:
BT.656 skaitmeninis vaizdo įrašas:Suderinamas su įvairiomis įterptomis platformomis.
MIPI CSI sąsaja:Prisitaiko prie pagrindinių dronų valdymo lustų.
Analoginis PAL išėjimas:Suderinamas su senomis vaizdo perdavimo sistemomis.
USB{0}} UART:Patogus antžeminės stoties parametrų konfigūravimui ir temperatūros duomenų nuskaitymui.
Darbinei temperatūrai palaikomas stebėjimo tipas-40 laipsnių iki +80 laipsnio, o palaiko temperatūros matavimo tipą-20 laipsnių iki +60 laipsnio. Nepriklausomai nuo to, ar šiaurės žiemomis susiduriate su aukštu-šaltumu, ar vasaros karščiu, modulis veikia patikimai.
Taikymo scenarijai: nuo elektros linijos patikrinimo iki nakties paieškos ir gelbėjimo
1. Elektros linijos patikrinimas:Sumontuoti ant mažų dronų, skraidančių palei perdavimo linijas, aptinkantys nenormalų izoliatorių, spaustukų ir transformatorių įkaitimą{0}}Hz kadrų dažnis užtikrina neryškų-vaizdą dideliu greičiu; 8x elektroninis priartinimas patvirtina tolimus taškus.
2. Naktinė paieška ir gelbėjimas:Visiškoje tamsoje didelio{0}}jautrio infraraudonųjų spindulių vaizdavimas atskleidžia įstrigusių asmenų ar gyvūnų kūno šilumos požymius. Dėl 20 g sveriančio itin-lengvo dizaino dronuose galima nešiotis didesnes baterijas, kad būtų galima atlikti didesnį paieškos diapazoną.
3. Saugumo stebėjimas ir patruliai:Naktinis miestelių, sienų ir infrastruktūros patruliavimas iš oro{0}}×512 skiriamoji geba išskiria žmonių ir transporto priemonių judėjimą nuo aukščio.
4. Pramonės įrangos patikrinimas:Ant stogo esančių saulės baterijų, didelių talpyklų, kaminų ir kt. oro temperatūros matavimas, nustatantis nenormalų šildymą prieš atsirandant gedimams.
Sukurkite patikimą „oro šiluminę akį“, skirtą UAV tikrinimo naudingosioms apkrovoms
Pagrindinė bepiločių orlaivių tikrinimo naudingoji apkrova yra ta, kad „mažiems dronams suteikiamos profesionalios -laipsnio infraraudonųjų spindulių aptikimo galimybės“. Ir viso to išeities taškas yra šiluminės kameros modulis20 g itin lengvas, mažiau nei 1,1 W suvartojamos energijos, 640 × 512 raiška, 12 μm pikselių žingsnis, 50 Hz didelis kadrų dažnis, 8 kartų elektroninis priartinimas, dvigubos konfigūracijos ir keli sąsajos išėjimai. Tai daugiau nei tik techninės įrangos komponentas; tai yra pagrindinė priemonė, leidžianti paversti dronų patikrinimą iš „aklo skrydžio“ į „tikslaus jutimo“.
Jei kuriate UAV tikrinimo naudingąsias apkrovas, delninius termovizorius ar kitus produktus, kuriems reikia lengvų infraraudonųjų spindulių vaizdavimo galimybių, siūlome visapusišką modulių parinkimo, optinio pritaikymo, sistemos integravimo ir masinės gamybos tiekimo palaikymą. Pradėkite nuo vieno modulio ir leiskite savo dronui turėti patikimą šiluminę akį kiekvienai misijai.
