Įvadas
Robotų yra visur – nuo ginklų gamybos ir sandėliavimo robotų iki autonominių dulkių siurblių ir humanoidų. Kad suvoktų savo aplinką, robotai pasikliauja kameromis. Tačiau ne kiekviena kamera tinka robotams. Tinkamas modulis turi užtikrinti mažą delsą, gerą veikimą esant prastam apšvietimui ir kartais visuotinį užraktą, kad būtų galima greitai judėti. Šiame straipsnyje nagrinėjami robotikoje naudojami fotoaparato moduliai ir kaip išsirinkti tinkamą. Nuoširdžiai pagaminomecmos modulio kamerasprendimus daugiau nei 30 metų, įskaitantmažas kameros modulisirroboto tikrinimo kameradizaino.
Kameros modulių tipai robotikai
- Navigacijos ir SLAM kameros- Padėkite robotams nustatyti aplinką ir sekti padėtį. Reikalavimai: visuotinis užraktas (be judesio suliejimo), platus FOV (90 laipsnių – 160 laipsnių), mažas delsimas, kompaktiškas dydis. Amažas kameros modulissu visuotine užraktu (OV7251, IMX296) yra įprasta.
- Robotinių ginklų vizijos gairės– Pramoniniai robotai nustato dalių vietą. Reikalavimai: didelė raiška, visuotinis užraktas, paleidimo įvestis, GigE/USB 3.0. A4k kameros modulissu visuotine užraktu (Sony IMX250, IMX540) suteikia detalių, kad būtų galima tiksliai pasirinkti ir padėti.
- Tikrinimo ir kokybės kontrolės robotai– Aptikti gamybos linijų defektus. Šiosroboto tikrinimo kameramoduliai dažnai apima automatinį fokusavimą, HDR ir didelį kadrų dažnį. Anautomatinio fokusavimo kameros modulisleidžia robotui apžiūrėti dalis skirtinguose aukščiuose.
- Autonominiai mobilieji robotai (AMR) ir AGV– Sandėlio ir pristatymo robotams reikalingas platus dinaminis diapazonas, maža galia, geras veikimas esant prastam apšvietimui ir mažo dydžio.
- Humanoidiniai ir tarnybiniai robotai– Bendrauti su žmonėmis. Norint aptikti veidą, reikia automatinio fokusavimo (įvairiais atstumais), didelės raiškos (1080p arba 4K) ir spalvų tikslumo.
Pagrindinės specifikacijos
| Spec | Kodėl tai svarbu |
|---|---|
| Visuotinis užraktas | Užfiksuoja greitą judesį be iškraipymų |
| Didelė raiška | 4K, kad matytumėte mažas funkcijas |
| Automatinis fokusavimas | Rankenos įvairiais atstumais |
| Platus dinaminis diapazonas | Mato ir šviesias, ir tamsias sritis |
| Mažas delsimas | Kliūčių išvengimas realiuoju laiku |
| Mažas dydis | Tinka kompaktiškiems robotams |
Global Shutter vs Rolling Shutter
| Užrakto tipas | Geriausias skirtas | Pavyzdys robotas |
|---|---|---|
| Visuotinis užraktas | Greitas judėjimas, judantys robotai | AMR, roboto ranka |
| Susukamas langas | Stacionarus arba sulėtintas | Apsaugos robotas |
Dėl bet kokiųroboto tikrinimo kamerakuri juda fiksuojant, rekomenduojamas visuotinis užraktas.
Rezoliucijos pasirinkimai
- VGA (640 × 480):Paprastas kliūčių aptikimas.
- 720p (1 MP):Nebrangūs robotai, pradinio lygio SLAM.
- 1080p (2MP):Standartas daugeliui robotų – detalių ir apdorojimo balansas.
- 4K (8MP):Aukščiausios klasės patikrinimas. A4k kameros modulisatskleidžia smulkius defektus arba tekstą.
Automatinis fokusavimas prieš fiksuotą fokusavimą
| Fokusavimo tipas | Geriausias skirtas | Pavyzdys |
|---|---|---|
| Fiksuotas fokusavimas | Žinomas darbo atstumas | Kliūčių vengimas (platus DOF) |
| Automatinis fokusavimas | Kintamasis atstumas | Išsirinkite ir padėkite robotą |
Mažas fotoaparato modulis kompaktiškiems robotams
Daugelis robotų turi mažai vietos. Amažas kameros modulis(pvz., 10 mm × 10 mm lenta arba 5 mm skersmuo) yra būtinas dronams, humanoidams, medicinos robotams ir mikrorobotams. Nuoširdūs pasiūlymaimažas kameros modulisdizainas nuo VGA iki 4K.
Sąsajos
- MIPI CSI-2:Tiesiogiai į įterptuosius procesorius (Raspberry Pi, Jetson) – mažas delsimas, maža galia.
- USB 3.0:Patogus prototipų kūrimui ir kompiuteriniams robotams – palaiko 4K @ 30 kadrų per sekundę.
- GigE:Ilgi kabeliai (iki 100 m) pramoniniams ginklams.
Sirgaus roboto kameros moduliai
Nuoširdžiai projektuojame ir gaminamecmos modulio kamerasprendimai robotikai:
- Mažas kameros modulis– Itin kompaktiškas dronams, humanoidams.
- 4k kameros modulis– Didelė skiriamoji geba tiksliam patikrinimui.
- Automatinio fokusavimo kameros modulis– VCM automatinis fokusavimas kintamam atstumui (pasirinkite ir padėkite).
- Roboto tikrinimo kamera– Visuotinis užraktas, HDR, didelis kadrų dažnis.
- Kameros jutiklio modulis– Sony, OmniVision jutikliai.
- Cmos modulio kamera– Patikimas, mažos galios baterijomis maitinamiems robotams.
Kaip pasirinkti
| Roboto tipas | Rekomenduojamas modulis |
|---|---|
| AMR / AGV (navigacija) | Visuotinis užraktas, platus FOV, 1080p, maža galia |
| Robotinė ranka (pasirink ir padėk) | 4K arba 1080p, visuotinis užraktas, automatinis fokusavimas |
| Apžiūros robotas | 4k kameros modulis, didelis kadrų dažnis |
| Humanoidinis / tarnybinis robotas | 1080p arba 4K, automatinis fokusavimas |
| Dronas | Mažas kameros modulis, visuotinis užraktas |
Santrauka
Robotai naudoja įvairiuskameros jutiklio modulistipai. Navigacijai reikia visuotinio užrakto ir plataus FOV. Robotų ginklai turi naudos išautomatinio fokusavimo kameros modulisir didelė raiška. Reikalingi tikrinimo robotai4k kameros modulissmulkmenoms. Kompaktiškiems robotams amažas kameros modulisyra būtinas. Nesvarbu, ar statote aroboto tikrinimo kamerasistema arba vartotojo robotas, labai svarbu pasirinkti tinkamą jutiklį, fokusavimo tipą ir sąsają.
Susisiekite su Nuoširdžia ir aptarkite savocmos modulio kamerareikalavimai robotikai.
