Įvadas
Dauguma fotoaparatų, kuriuos prijungiate prie kompiuterio, naudoja USB. Tačiau išmaniuosiuose telefonuose, dronuose, medicininiuose endoskopuose ir autonominiuose automobiliuose kameros naudoja skirtingą sąsają:MIPI CSI-2. A MIPI kameros modulisjungiasi tiesiogiai prie integruoto procesoriaus, o ne prie kompiuterio. Jis siūlo labai mažą delsą, didelį pralaidumą ir mažą galią, todėl tai yra įterptojo matymo standartas. Nuoširdžiai pagaminomecmos modulio kamerasprendimus daugiau nei 30 metų, įskaitant visą eilęmipi kameros moduliaireiklioms programoms.
Kas yra MIPI CSI-2?
MIPI reiškia Mobile Industry Processor Interface. CSI‑2 (2 kameros nuosekliosios sąsajos versija) apibrėžia, kaip vaizdo duomenys perduodami iš fotoaparato jutiklio į pagrindinį procesorių. Amipi csi-2 kameros modulissiunčia neapdorotą arba apdorotą vaizdo įrašą per vieną ar daugiau diferencinių duomenų juostų, taip pat laikrodžio juostą. Sąsaja skirta trumpiems atstumams (paprastai<30cm) on a PCB or via a short flexible cable.
MIPI prieš USB
| Funkcija | MIPI CSI-2 | USB (UVC) |
|---|---|---|
| Latencija | Labai mažas (mikrosekundės) | Vidutinis (milisekundėmis) |
| Pralaidumas | Iki ~6 Gbps (4 juostos) | USB 2.0: 480 Mbps; USB 3.0: 5 Gbps |
| Kabelio ilgis | <30 cm | 3-5 metrai |
| Galia | Žemas | Aukščiau |
| Plug-and-play | Ne (reikia vairuotojo) | Taip |
A MIPI kameros modulisnėra „plug-and-play“. Jums reikia procesoriaus su MIPI CSI-2 imtuvu (pvz., Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, STM32) ir tvarkykle. Savo ruožtu gausite daug mažesnę delsą ir mažesnę galią – tai labai svarbu valdant realiuoju laiku ir įrenginiams, maitinamiems baterijomis.
Kaip tai veikia
Viduje amipi kameros modulis,cmos modulio kamerajutiklis išveda neapdorotą „Bayer“ arba apdorotą vaizdo įrašą. Šie duomenys suskirstomi į didelės spartos diferencialinius signalus. Pagrindinio procesoriaus CSI-2 imtuvas išjungia srautą ir įrašo jį tiesiai į atmintį. Vėlavimas gali būti mažesnis nei 10 milisekundžių – tai būtina norint išvengti drono kliūčių arba valdyti robotą.
Pagrindinės specifikacijos
Juostos ir juostos plotis
A mipi csi-2 kameros modulisgali naudoti 1, 2 arba 4 juostas. Kiekviena juosta veikia nuo 500 Mbps iki 2,5 Gbps. Bendras pralaidumas=juostų × juostos greitis.
1 juosta:iki 2,5 Gbps – pakankamai 1080p @ 30 kadrų per sekundę.
2 juostų:iki 5 Gbps – pakanka 1080p @ 60 kadrų per sekundę arba 4K @ 30 kadrų per sekundę.
4 juostos:iki 10 Gbps – pakankamai 4K @ 60 kadrų per sekundę.
A kameros modulis 1080pnaudojant 2 juostas 1 Gbps greičiu veikia patogiai. A4k mipi kameros modulis(4K @ 30 kadrų per sekundę) reikia mažiausiai 2 juostų 1,5 Gbps greičiu, tačiau 4 juostos dažnai naudojamos kaip paraštė.
Rezoliucija ir kadrų dažnis
Kameros modulis 1080p(2MP): Labai dažnas, palaikomas visų procesorių.
4K(8MP): galima naudoti aukštesnės klasės moduliuose, pvz4k mipi kameros modulisnaudojant IMX415 jutiklį.
Jutiklio tipas
Visi MIPI moduliai naudoja acmos modulio kamerajutiklis. Populiarūs jutikliai: Sony IMX219 (8MP, Raspberry Pi), IMX290/IMX307 (1080p silpno apšvietimo), IMX415 (4K), OmniVision OV5640.
Galia
MIPI moduliai veikia žema įtampa ir sunaudoja žymiai mažiau energijos nei USB kameros – dažnai mažiau nei 200 mW esant 1080p.
Programos
- Išmanieji telefonai ir planšetiniai kompiuteriai– Kiekviena telefono kamera yra aMIPI kameros modulis.
- Embedded Vision („Raspberry Pi“, „Jetson“)– Raspberry Pi fotoaparato modulis yra klasikamipi csi-2 kameros modulis.
- Dronai ir UAV – A 4k mipi kameros modulisyra lengvas ir mažos galios, puikiai tinka vaizdams iš oro ir kliūčių aptikimui.
- Medicininė endoskopija– Rankiniai endoskopai naudoja MIPI, kad prijungtų fotoaparato antgalį prie procesoriaus rankenos viduje. Mažas delsimas yra labai svarbus.
- Automobiliai (ADAS)– Kameros, skirtos nukrypimui nuo eismo juostos, kelio ženklų atpažinimui ir erdviniam vaizdui, naudoja MIPI (su koaksialiu ir nuosekliuoju lustu ilgesniems kabeliams).
- Pramonės inspekcija– Didelės spartos, mažo vėlavimo tikrinimas gamybos linijose.
MIPI ir USB plėtra
Prototipų kūrimas dažnai prasideda nuo USB, nes tai paprasta (UVC). Gamybai daugelis pereina prie aMIPI kameros modulissumažinti delsą, galią ir kainą (be USB tilto lusto). Kompromisas: turite parašyti arba prijungti savo procesoriaus tvarkyklę.
Kaip pasirinkti
| Reikalavimas | Rekomenduojamas modulis |
|---|---|
| Įterptas pagrindinis (Raspberry Pi) | Kameros modulis 1080p(IMX219), 2 juostų |
| Robotika, dronų kliūčių išvengimas | Visuotinis užraktas MIPI, 1–2 juostos |
| Medicininė endoskopija (mažas apšvietimas) | Mipi kameros modulissu IMX290, 1–2 juostos |
| Didelės skiriamosios gebos patikrinimas | 4k mipi kameros modulis, 4 juostų |
| Didelis kadrų dažnis (1080p @ 60 kadrų per sekundę) | 2 juostųmipi csi-2 kameros modulissu IMX307 |
Nuoširdūs MIPI kameros moduliai
Nuoširdžiai projektuojame ir gaminamecmos modulio kameraMIPI CSI-2 sprendimai:
- MIPI kameros modulis– Pasirinktinis dizainas su 1, 2 arba 4 juostomis, iki 4K @ 60 kadrų per sekundę.
- 4k mipi kameros modulis– Ultra HD, mažos galios, skirta dronams ir medicinos reikmėms.
- Mipi csi-2 kameros modulis– Standartinė įterptųjų procesorių išvestis (Raspberry Pi, Jetson).
- Kameros modulis 1080p– Ekonomiška 1080p su puikiu silpnu apšvietimu.
- Mipi kameros moduliai– Visas jutiklių asortimentas („Sony“, „OmniVision“) su pasirinktiniu objektyvu ir kabeliu.
- Cmos modulio kamera– Jutiklį ir sąsają suderiname su jūsų programa.
Santrauka
A MIPI CSI kameros modulisyra integruoto regėjimo standartas. Palyginti su USB, jis siūlo mažesnę delsą, mažesnę galią ir tiesioginį procesoriaus integravimą – už trumpesnį laido ilgį ir be „plug and play“. Nesvarbu, ar jums reikia akameros modulis 1080pRaspberry Pi, a4k mipi kameros modulisdronui arba amipi csi-2 kameros modulismedicininiam endoskopui,mipi kameros moduliaiyra šiuolaikinio įterptojo vaizdavimo pagrindas. Visi jie sukurti aplink aukštos kokybėscmos modulio kamerajutikliai.
Susisiekite su Nuoširdžia ir aptarkite savoMIPI kameros modulisreikalavimus.
