Kuriant valymo robotus, aplinkos suvokimo galimybės tiesiogiai lemia jų intelekto lygį ir valymo efektyvumą. „Tekt V2 Vacuum Cleaning Robot“ – įrenginys, skirtas visiškai automatiniam buitiniam ir komerciniam valymui, siūlo 100-120 ㎡, kelių režimų (zigzago/krašto spiralės) automatinį valymą, 1,5 cm žingsnio-laipiojimo galimybę, taip pat ABS medžiaga, tinkanti namų dizainui ir viešbučiams. Tačiau esama navigacija ir aplinkos suvokimas priklauso nuo pagrindinių jutiklių. Integruotas su SincereFirst 5MP HDR FPC kameros moduliu, jis gali įveikti našumo kliūtis, susijusias su trimis pagrindiniais aplinkos atpažinimo, kelio planavimo ir scenarijaus pritaikymo aspektais, dar labiau padidindamas valymo roboto „protingumą“ ir „patikimumą“ bei optimizuodamas roboto darbo našumą įvairiais aspektais.
I. HDR + silpna
„Tekt V2 Cleaning Robot“ turi nuolat dirbti „kintamos šviesos-scenarijuose“ namuose, o HDR funkcija ir 1,4 μm × 1,4 μm kameros modulio 1,4 μm × 1,4 μm pikselių dydis gali tiksliai patenkinti šį poreikį. Viena vertus, HDR technologija naudoja daugialypės ekspozicijos suliejimą, kad sumažintų per didelę ekspoziciją šviesiose vietose ir nepakankamą ekspoziciją tamsiose srityse, neleidžiant robotui klaidingai įvertinti valymo ribų dėl „per didelės vizualinės ekspozicijos“ arba trūkstamų dulkių dėl „vizualinio nepakankamo išlaikymo“. Kita vertus, 1,4 μm pikseliai padidina vieno pikselio šviesos -jutimo plotą, o kartu su didele F2.8 diafragma, siekiant pagerinti šviesos patekimą, modulis vis tiek gali išgauti aiškius 1080P vaizdus net esant silpnam{11}}apšvietimui (pvz., kai naktį dega tik naktinė šviesa). Tai padeda robotui atpažinti mažas šiukšles ant žemės, kompensuodamas tradicinių jutiklių „neryškaus suvokimo esant silpnam apšvietimui“ trūkumą ir užtikrindamas, kad nevalytų aklųjų zonų.
II. Automatinis-Fokusas + mažas iškraipymas: gerinamas kliūčių atpažinimas ir valymo kelio tikslumas
Vienas iš pagrindinių Tekt V2 skausmo taškų yra jo „nesugebėjimas prisitaikyti prie nelygių grindų“, be to, jam reikia tiksliai lipti 1,5 cm laipteliais. OV5640 modulio funkcijos „automatinis-fokusavimas + < -1,0 % mažas iškraipymas“ gali žymiai pagerinti jo prisitaikymą prie aplinkos. Pirma, automatinio{10}}fokusavimo funkcija palaiko aiškų vaizdą esant artimam 10 cm atstumu, leidžia greitai užsifiksuoti ant nedidelių kliūčių ant žemės ir iš anksto įjungti kliūčių išvengimo mechanizmą, neleidžiant robotui veikti netinkamai dėl apvirtimo ant šiukšlių. Tuo pačiu metu begalinis fokusavimo diapazonas gali užfiksuoti tolimas valymo ribas, padedant robotui planuoti zigzago kelią „nuo krašto iki centro“ ir sumažinti pakartotinį valymą ar praleistas sritis. Antra, mažas iškraipymo koeficientas < -1,0 % neleidžia išsitempti vaizdo kraštams, todėl robotas vizualiai įvertins žingsnio aukštį ir žemės išsikišimus, atitinka tikrus dydžius. Tai sumažina riziką „užstrigti ant laiptelių“ arba „subraižyti grindis“ ir ypač tinka esant nedideliems žemės aukščio skirtumams, pavyzdžiui, viešbučių koridoriuose ir namų svetainėse.
III. Didelės-raiškos išvestis + MIPI sąsaja: užtikrinamas duomenų perdavimas realiuoju-laiku ir valymo kelio optimizavimas
„Tekt V2“ valymo efektyvumas priklauso nuo „kelio planavimo racionalumo“, o 5 MP didelės -raiškos raiška, 1080P@30FPS sklandi išvestis ir 24Pin MIPI CSI-2 sąsaja nuo SincereFirst Camera Module gali būti pagrindinė roboto „vaizdinių smegenų“ atrama. Pirma, 5 MP raiška gali atkurti žemės detales, todėl robotas gali įvertinti „didelės{10}}taršos sritis“ pagal didelės raiškos vaizdus ir automatiškai reguliuoti valymo intensyvumą, išvengiant energijos švaistymo dėl „vienodo valymo“. Antra, 1080P@30FPS kadrų dažnis užtikrina, kad vaizdas nebūtų susiliejęs, o kartu su didelės spartos MIPI CSI-2 sąsajos duomenų perdavimu jis gali perduoti aplinkos vaizdus į pagrindinį roboto valdymo lustą realiuoju laiku, kad padėtų optimizuoti zigzago kelią. Pavyzdžiui, jei vaizdas atpažįsta, kad „valytoje vietoje nėra dulkių“, robotas gali tiesiai peršokti į nevalytą plotą, pagerindamas bendrą valymo efektyvumą.
IV. Kompaktiška pakuotė ir suderinamas dizainas: prisitaikymas prie lengvo roboto ir kelių{2}}scenarijų integravimo poreikių
„Tekt V2 Cleaning Robot“ yra 280 mm × 280 mm × 65 mm dydžio ir turi išlaikyti aplinkos apsaugos ir saugos sertifikatus namų ir viešbučių scenarijams. „SinreFirst“ kameros modulio CSP pakuotė ir atitikties funkcijos gali būti sklandžiai suderintos. Integracijos požiūriu mažas CSP paketas neužima per daug vidinės roboto erdvės ir gali būti lanksčiai įtaisytas roboto korpuso viršuje arba priekyje, nepažeidžiant originalaus lengvo roboto dizaino (neto svoris 698 g) ir 1,5 cm žingsnio{8}}lipimo galimybės. Atitikties požiūriu modulis pagamintas naudojant SMT (ROHS) technologiją ir yra išlaikęs tokius sertifikatus kaip FCC, CE ir RoSH, o jo sauga ir aplinkos apsauga atitinka pasaulinių rinkų prieigos reikalavimus.
Išvada: Valymo robotų „protingo atnaujinimo“ modulio vertė
Kameros modulis SincereFirst ne tik prideda „vizualinę funkciją“ prie „Tekt V2 Cleaning Robot“; Vietoj to jis leidžia robotui pereiti nuo „pasyvaus valymo“ prie „aktyvaus suvokimo{1}}pagrįsto valymo“, naudojant „HDR + mažo-šviesos vaizdavimą“, kad būtų pašalintos aklosios zonos, „automatinis-fokusavimas + mažas iškraipymas“, kad būtų lengviau prisitaikyti prie aplinkos, „didelė raiška + didelės spartos sąsaja“, siekiant optimizuoti valymo efektyvumą, suderinamumą ir suderinamumą. „Tekt V2“ šio modulio taikymas leidžia sumažinti „rankinio įsikišimo dažnumą“ (pvz., nereikia rankiniu būdu šalinti roboto strigčių ar iš naujo{12}valyti praleistas vietas) ir pagerinti „valymo patikimumą“ sudėtinguose scenarijuose, pvz., namuose ir viešbučiuose, taip dar labiau sustiprinant našumo pranašumus visiškai automatinės valymo įrangos srityje. Augant žvalgybos namų robotų poreikiui, didelio našumo{14}}vaizdiniai moduliai, tokie kaip SincereFirst Camera Module, taps pagrindine valymo robotų evoliucijos varomąja jėga.
