Greitas atsakymas
Rinkitės visuotinius užrakto kameros modulius, skirtus robotikai, tik tada, kai bus aiški programa, pagrindinė platforma, darbo atstumas, reikalinga vaizdo išvestis ir mechaninės ribos. OĮG projektams geriausias modulis ne visada yra aukščiausios specifikacijos modulis. Tai modulis, kuris atitinka galutinę įrenginio struktūrą, vaizdo užduotį ir gamybos planą su mažiausia integravimo rizika.
Kodėl ši tema svarbi OĮG projektams
Daugelyje integruoto vaizdo projektų kameros modulis pasirenkamas per vėlai. Komanda pirmiausia gali nuspręsti dėl korpuso, pagrindinės plokštės, kabelio maršruto arba produkto ID, o tada bandyti įtaisyti kameros modulį likusioje erdvėje. Dėl to dažnai kyla problemų, kurių būtų galima išvengti: objektyvo kampas neuždengia tinkamo ploto, kabelio išėjimas prieštarauja korpusui, pagrindinis kompiuteris nepalaiko kadrų dažnio arba židinio diapazonas neatitinka tikrojo darbinio atstumo.
Šiame straipsnyje dėmesys sutelkiamas į judesio stabilumą, greitą fiksavimą, sinchronizavimą, įterptąją integraciją ir patikimą vaizdinę įvestį. Tikslas yra padėti inžinierių ir tiekimo komandoms atlikti praktinį pasirinkimą prieš užsakant pavyzdžius, kad pirmasis bandymas galėtų atsakyti į tikrus projekto klausimus, o ne tik patvirtinti, kad fotoaparatas gali išvesti vaizdą.
Pagrindiniai pasirinkimo veiksniai
robotams dažnai reikia stabilių vaizdų, kol kamera ar taikinys juda
pramoniniam patikrinimui gali prireikti pakartotinio kadro fiksavimo
visuotinis užraktas gali sumažinti slenkančio{0}}užrakto iškraipymą greitose scenose
sąsaja ir apdorojimo pajėgumai vis dar lemia praktinį našumą
mėginiai turėtų būti imami realiomis judėjimo ir apšvietimo sąlygomis
Tipinės programos
Ši tema ypač aktuali AMR ir AGV sistemoms, robotų rankoms, konvejerių patikrai, sandėlio automatizavimui, greitam objektų atpažinimui. Šiuose projektuose kameros modulis yra visos įrenginio architektūros dalis. Jutiklis, objektyvas, sąsaja, kabelis ir struktūra turėtų būti vertinami kartu.
Integracijos pastabos
Prieš imdami mėginius, paruoškite paprastą reikalavimų lapą. Tai turėtų apimti pagrindinę platformą, tikslinę skiriamąją gebą ir kadrų dažnį, išvesties formatą, objektyvo kampą, darbinį atstumą, modulio dydžio apribojimą, kabelio ilgį, jungties tipą, apšvietimo būklę ir numatomą kiekį. Jei projektą gali prireikti pritaikyti, taip pat įtraukite mechaninius brėžinius arba trumpą gaminio struktūros aprašymą.
Kameros modulių projektams aiškus išankstinis reikalavimas sutaupo daugiau laiko nei pakartotiniai pavyzdiniai pakeitimai. Tai taip pat padeda tiekėjui pirmiausia rekomenduoti standartinį modulį, tada įvertinti, ar reikia pritaikyti jutiklį, objektyvą, PCB, FPC, jungtį, kabelį, apvalkalą ar LED.
DUK
1 klausimas: ar turėčiau pasirinkti aukščiausios specifikacijos visuotinius užrakto kameros modulius, skirtus robotams?
A: Ne visada. Tinkamas pasirinkimas priklauso nuo tikslinės vaizdo užduoties, pagrindinio kompiuterio pralaidumo, mechaninės struktūros ir tikslinės kainos. Aukštesnės specifikacijos gali padidinti integravimo sunkumus, jei projektui to tikrai nereikia.
2 klausimas: kokią informaciją turėčiau pateikti prieš pateikdamas mėginių užklausą?
A: Pateikite programą, pagrindinio kompiuterio platformą, sąsają, skiriamąją gebą, kadrų dažnį, FOV, fokusavimo diapazoną, modulio dydį, kabelio ilgį, jungtį, apšvietimo sąlygas ir bet kokius specialius reikalavimus, pvz., LED, IR-CUT, apvalkalą, vandeniui atsparų dizainą arba išorinį paleidiklį.
