„Kiwibot Leap“ – 4 lygio autonominis pristatymo robotas, sukurtas tiekti paskutinę -mylią viduje ir lauke, savo pagrindinius reikalavimus sutelkia į tris pagrindinius aspektus: tikslų aplinkos suvokimą, stabilų dinaminį fiksavimą ir suderinamą veikimą. Dėl 7 km/h judėjimo greičio, 12 valandų baterijos veikimo ir lietaus atsparaus dizaino jis kelia aukštus reikalavimus palaikančios suvokimo aparatūros pritaikymui ir patikimumui. USB kameros modulis, pagrįstas Sony IMX415 CMOS jutikliu, išnaudodamas savo tikslinius techninius parametrus ir veikimo charakteristikas, gali būti labai suderinamas su roboto veikimo scenarijais ir yra svarbus suvokimo komponentas, padidinantis jo pristatymo operacijų saugumą ir efektyvumą.
I. Lengvas prisitaikymas sudėtinguose scenarijuose: roboto kryžiaus{1}}aplinkos pristatymo poreikių atitikimas
„Kiwibot Leap“ turi veikti pakaitomis vidaus (pvz., prekybos centruose, biurų pastatuose) ir lauko (pvz., gatvėse, gyvenamuosiuose kompleksuose) aplinkoje, taip pat susidoroti su silpno{4}}apšvietimo ir (arba) sudėtingomis apšvietimo sąlygomis, pvz., lietingomis dienomis ir naktimis,{5}}kas kelia iššūkių fotoaparato gebėjimui prisitaikyti prie šviesos.
HDR funkcija išsprendžia šviesos kontrasto problemas
Modulio HDR technologija, naudojant kelių{0}}kadrų sintezę, subalansuoja šviesos skirtumus tarp patalpų ir lauko aplinkos. Tai neleidžia robotui susidurti su „per daug eksponuotomis ir neryškiomis kliūtimis“ arba „prarastomis detalėmis tamsiose vietose“ foninio apšvietimo scenarijuose, todėl pagrindinė informacija, pvz., pėstieji, žingsniai ir pakuotės etiketės, išlieka aiškiai atskiriama. Tai yra patikimas pagrindas planuojant 4 lygio autonominį vairavimą.
STARVIS technologija užtikrina vaizdavimą esant prastai{0}}šviesiai / lietingai
„Sony“ technologija STARVIS optimizuoja šviesai{0}}jautrią jutiklio struktūrą. Esant silpnam-lietingam apšvietimui arba nakties aplinkoje be papildomo apšvietimo, jis žymiai sumažina vaizdo triukšmą ir padidina šviesos srautą. Kartu su Kiwibot Leap atspariu lietui dizainu modulis gali aiškiai užfiksuoti kelio ženklinimą, kelio ženklus ir aplinkines kliūtis net lietingomis dienomis, išvengiant suvokimo vėlavimo ar klaidingų sprendimų dėl nepakankamos šviesos.
II. Didelės-raiškos dinaminio fiksavimo našumas: prisitaikymas prie{2}}realaus laiko suvokimo roboto judėjimo metu
Kai „Kiwibot Leap“ važiuoja perpildytose vietose 7 km/h greičiu, jis turi realiu laiku užfiksuoti dinamiškus taikinius, pvz.,-greitai judančius pėsčiuosius ir ne{2}}motorizuotas transporto priemones, kad išvengtų susidūrimo rizikos.
4K@60FPS užtikrina detalių aiškumą ir sklandumą
4K raiška (3840 × 2160) suteikia 4 kartus didesnį pikselių skaičių nei 1080P, todėl galima tiksliai atpažinti tolimus eismo įspėjamuosius ženklus ir netoliese esančius paketų brūkšninius kodus; 60 FPS kadrų dažnis pašalina vaizdo susiliejimą roboto judėjimo metu, aiškiai parodydamas dinaminių taikinių judėjimo trajektorijas. Taip sutaupomas atsako laikas, kai robotas stabdo ar vengia, ir sumažėja nelaimingų atsitikimų pristatymo metu rizika.
Keli išvesties formatai prisitaiko prie duomenų perdavimo efektyvumo
Modulis palaiko MJPG/YUY2/H.264 formatus, leidžiančius lanksčiai perjungti pagal roboto pralaidumo reikalavimus. H.264 suspaudimo funkcija sumažina duomenų perdavimo apimtį, prisitaiko prie ribotų roboto skaičiavimo resursų; be nuostolių MJPG išvestis suteikia aukštos{4}}raiškos detales pagrindiniuose scenarijuose, subalansuodama dvejopus „realaus laiko suvokimo“ ir „tikslaus atpažinimo“ poreikius.
III. Kompaktiškos integracijos ir atitikties funkcijos: sumažinamos roboto diegimo ir eksploatavimo išlaidos
Kaip lengvas pristatymo robotas, „Kiwibot Leap“ taiko griežtus pagalbinių komponentų dydžio, montavimo sunkumų ir atitikties apribojimus. Modulio fizinė ir protokolinė konstrukcija gali veiksmingai atitikti šiuos reikalavimus.
Mažas dydis ir universali sąsaja supaprastina integravimą
Kompaktiško 38 mm × 38 mm dydžio modulis gali būti lanksčiai montuojamas roboto šone (atitinka jo „New Side Camera“ dizainą) arba priekyje, neužimant per daug vietos kroviniams (roboto krovinių skyrius yra 19 l). Tipo-C sąsaja palaiko grįžtamąjį prijungimą; kartu su USB3.0 didelės- spartos perdavimo sparta, jį galima greitai prijungti prie roboto elektroninės sistemos. Be to, UVC protokolas įgalina „plug{8}}and-play“ be papildomo tvarkyklės tobulinimo. Bendradarbiaujant su „Kiwibot Leap“ „48h API“ integravimo galimybe, jis žymiai sutrumpina aparatūros derinimo ciklą.
Keli sertifikatai atitinka JAV rinkos atitikties reikalavimus
„Kiwibot Leap“ teikia paslaugas tik JAV rinkoje. Modulis išlaikė tokius sertifikatus kaip FCC, CE ir RoSH, visiškai atitinkančius JAV elektromagnetinio suderinamumo (EMC) ir elektroninių prietaisų aplinkosaugos standartus. Jis gali tiesiogiai patenkinti roboto „Teisės reikalavimus atitinkančios vyriausybės. + finansų“ atitikties poreikius, išvengiant veiklos kvalifikacijos problemų, kylančių dėl nesuderinamos aparatinės įrangos.
IV. Stabilus patikimumas ir scenarijus
„Kiwibot Leap“ turi atitikti 12-valandžių nepertraukiamo pristatymo reikalavimą, taip pat tvarkyti artimo-atstumo atpažinimą pakraunant / iškraunant paketą ir ilgo nuotolio suvokimą keliaujant keliu. Modulio gamybos procesas ir fokusavimo dizainas gali atitikti šias scenarijaus charakteristikas.
Tiksli gamyba užtikrina ilgalaikį{0}}stabilumą
Modulis naudoja SMT (ROHS) ir AA (Active Alignment) procesą, kuris gali užtikrinti tikslų objektyvo ir jutiklio išlygiavimą, sumažinant vaizdo nuokrypius, kai robotas veikia nelygiais keliais. Tuo tarpu SMT proceso anti-vibracijai ir temperatūrai{2}}atsparios savybės leidžia prisitaikyti prie aplinkos pokyčių – nuo patalpų temperatūros iki aukštų/žemų lauko temperatūrų, todėl sumažėja gedimų dažnis ilgalaikio-eksploatavimo metu.
Fiksuotas fokusavimas apima visus{0}}scenarijaus poreikius
Modulio fiksuoto fokusavimo diapazonas nuo 1 cm iki begalybės leidžia aiškiai nuskaityti greitojo pristatymo{1}}atstumą siuntos perdavimo metu, taip pat toli{2}}suvokti kelio sąlygas 50 metrų atstumu važiuojant keliu. Nereikia dažnai koreguoti fokusavimo, siekiant išvengti suvokimo efektyvumo problemų, kylančių dėl fokusavimo vėlavimo, ir prisitaikyti prie viso roboto „paėmimo-pristatymo{7}}proceso operacijos“.
Išvada
Apibendrinant galima teigti, kad Sony IMX415{2}}pagrįstas fotoaparato modulis, kurio pagrindiniai privalumai yra „sudėtingas pritaikymas šviesai + didelės-raiškos dinaminis fiksavimas + kompaktiškas atitikties dizainas“, gali puikiai atitikti „Kiwibot Leap“ pristatymo roboto poreikius įvairiose aplinkose (vidaus-lauke), ilgas baterijos veikimo laikas ir didelis saugumas. Tai padidina pristatymo tikslumą ir patikimumą nuo suvokimo lygio, kartu sumažindama integravimo ir atitikties išlaidas, todėl tai yra idealus suvokimo komponentas tokio tipo 4 lygio autonominiam pristatymo robotui.
