Jis gali skristi ore ir plaukti vandenyje. Mažas orlaivis gali lengvai ir sklandžiai persijungti iš vandens ir oro. Neseniai tarptautiniai mokslo ir technologijų žurnalai, tokie kaip „New Scientist“ ir „North American New Atlas“, pranešė apie vandens–oro tarpdomeninio kreiserio prototipą „TJ-FlyingFish“.
„TJ-FlyingFish“ yra novatoriškas rezultatas, kurį kartu sukūrė Tongji universiteto Šanchajaus autonominių intelektualių nepilotuojamų sistemų mokslo centras (toliau – Mokslo centras), Nacionalinė raktų laboratorija ir Kinijos Honkongo universiteto komanda. Tai naujas amfibinis orlaivis, skrendantis ore kaip dronas, o patekęs į vandenį veikia kaip povandeninis lėktuvas.
Anot MTEP komandos, kelios nepilotuojamos platformos, turinčios funkcinių skirtumų, galinčios veikti jūroje, sausumoje, ore ir kitose erdvėse, yra suformuotos į organinę visumą, kad jos galėtų dalytis ir integruoti informaciją, sąveikauti ir koordinuoti elgesį bei koordinuoti užduotis su vienas kitą. Funkcinio papildomumo pasiekimas bendradarbiaujant labai padidins bendrą nepilotuojamos sistemos gebėjimą reaguoti į sudėtingas tarpdomenines aplinkas ir atliks labai svarbų vaidmenį tobulinant pasaulinės sinestezijos valdymo technologiją. Tačiau tarp dviejų vandens ir oro terpių sunku pasiekti veiksmingą informacijos perdavimą tarp kelių terpių mazgų naudojant tradicinę komunikacijos technologiją, kuri riboja nepilotuojamų sistemų bendradarbiavimą tarp domenų pagal šį scenarijų.
„Nepilotuojamos platformos su tarpdomeninio pervežimo ir patruliavimo galimybėmis kūrimas, kad ji galėtų veikti kaip pasiuntinys tarpdomeninėje bendradarbiavimo sistemoje ir realizuoti informacijos perdavimą bei sąveiką tarp daugialypės terpės mazgų, yra veiksminga priemonė spręsti tarpdomeninį bendradarbiavimą. Nepilotuojamos sistemos, komanda sukūrė tarpdomeninio kreiserio prototipą „Tongji Feiyu“. Tyrimų ir plėtros komandos narys žurnalistams sakė, kad „TJ-FlyingFish“ turi keturių rotorių konfigūracijos konstrukciją, aprūpintą vandens ir oro dvigubos paskirties varomuoju bloku ir vairo pakreipimo mechanizmu. Jis sveria 1,63 kg, o ratų bazė yra 380 mm. Jis turi tarpdomeninio pervežimo ir dviejų domenų kreiserinio judėjimo galimybes. Jis gali sklandyti ore 6 minutes ir plaukioti po vandeniu apie 40 minučių.
Skirtingos dviejų terpių – vandens ir oro – hidrodinaminės savybės kelia visiškai skirtingus reikalavimus sraigto veikimo diapazonui ir bendram sistemos darbinio balanso taškui. Reaguojant į kryžminės terpės varomosios jėgos problemą, kreiseris aprūpintas mikro dviejų greičių pavarų dėže, leidžiančia perjungti sraigto veikimo diapazoną ir prisitaikyti prie skirtingų terpių aplinkų, labai supaprastinant konstrukciją ir sumažinant svorį, tuo pačiu užtikrinant abiejų greičių veikimo efektyvumą. žiniasklaida; taikantis į sistemos pusiausvyros tašką Problema, remiantis tradiciniu rotoriniu lėktuvu, kreiseris padidina vairo paviršiaus pakrypimo laisvės laipsnį, pakeičia traukos vektoriaus kryptį po vandeniu, kad perjungtų sistemos darbo režimą, patenkina vandens ir oro terpė sistemos balanso taške dėl struktūrinių pokyčių. Skirtingi reikalavimai labai pagerina kelių domenų valdymą ir mobilumą.
Be to, kruizinėje transporto priemonėje yra sumontuota tarpdomeninė padėties nustatymo ir navigacijos sistema, kurią sudaro GPS, inercinis matavimo vienetas (IMU), gylio matuoklis ir mikrodoplerio greičio matuoklis (DVL), kuris gali būti naudojamas po vandeniu, ore ir kryžmėje. - žiniasklaidos procesai. automatinio valdymo galimybės.
"New Scientist" pranešime komentavo: "Vanduo-oras kryžminio domeno kreiserio prototipas gali laisvai persijungti tarp vandens ir oro terpių. Jis gali tarnauti kaip nepakeičiamas ryšio mazgas tarp dviejų nepilotuojamų sistemų. Integracijos ir dalijimosi informacija stiprinimas , jis taip pat gali būti naudojamas nepriklausomai scenarijuose, pvz., kryžminio domenų aptikimo, nuotolinio aptikimo ir pagalbos nelaimės atveju.
Pranešama, kad „Tongji Feiyu“ taip pat gali „suvienyti jėgas“ su išmaniosios įrangos serija, tokia kaip povandeniniai „Moray“ ir „Popeye“ minkštieji robotai, kuriuos sukūrė mokslo centras, ir tikimasi, kad jie padės įgyvendinti pagrindines strategijas ir poreikius, pvz. nacionalinis jūrų saugumas ir išteklių tyrinėjimas.
