Kokie yra Raspberry Pi fotoaparato modulio reikalavimai?
Pirma, Raspberry Pi pagrindinės plokštės modeliams taikomi suderinamumo reikalavimai. Raspberry Pi Camera Module jungiasi prie pagrindinės plokštės per CSI-2 sąsają, todėl būtina užtikrinti, kad Raspberry Pi pagrindinė plokštė turėtų atitinkamą CSI-2 sąsają ir aparatinės įrangos palaikymą. Ankstyvieji Raspberry Pi modeliai palaiko tik 15-pin CSI-2 sąsają ir turi ribotą pralaidumą bei didelės{13}}raiškos modulių skaičiavimo galią. Naujesni modeliai aprūpinti greitesnėmis CSI-2 sąsajomis ir gali būti pritaikyti didelės raiškos, didelio kadrų dažnio moduliams. Be to, kai kurie Raspberry Pi Zero serijos modeliai turi mažo dydžio CSI-2 sąsają ir jiems reikalingas specialus mini CSI-2 adapterio laidas; jie negali tiesiogiai naudoti standartinių CSI-2 juostinių kabelių, todėl būtina papildomai įsigyti adapterio kabelį.
Antra, yra maitinimo šaltinio reikalavimai. „Raspberry Pi“ fotoaparato modulis paprastai veikia esant 3,3 V įtampai, o maitinimas tiesiogiai tiekiamas iš Raspberry Pi pagrindinės plokštės CSI-2 sąsajos, todėl nereikia papildomo maitinimo šaltinio. Tačiau labai svarbu užtikrinti stabilų Raspberry Pi pagrindinės plokštės maitinimą: jei Raspberry Pi vienu metu prijungta prie kelių daug energijos naudojančių įrenginių, bendra srovė gali viršyti maitinimo adapterio išvesties talpą, todėl gali atsirasti įtampos svyravimų ir fotoaparato modulio vaizdo sutrikimų. Todėl, atsižvelgiant į bendrą Raspberry Pi energijos suvartojimą, būtina pasirinkti pakankamos talpos maitinimo adapterį, kad nebūtų paveikta modulio veikimo dėl nepakankamo maitinimo.
Galiausiai yra reikalavimai priedams ir montavimui. „Raspberry Pi“ fotoaparato modulių objektyvai dažniausiai yra nuimami arba reguliuojami. Būtina pasirinkti tinkamą objektyvą, atsižvelgiant į taikymo scenarijų, o montuojant įsitikinkite, kad objektyvas yra sulygiuotas su jutikliu, kad išvengtumėte vaizdo nesutapimo ir neryškumo. Jei naudojamas lauko sąlygomis, turi būti naudojamas vandeniui atsparus korpusas, kad modulis nebūtų pažeistas dėl lietaus ir dulkių. Be to, kai kuriems moduliams reikia reguliuoti parametrus per Raspberry Pi I2C sąsają, todėl būtina užtikrinti, kad Raspberry Pi I2C funkcija būtų įjungta; kitu atveju parametrai, tokie kaip fokusavimas ir ekspozicija, negali būti koreguojami.
Pirma, yra reikalavimai operacinei sistemai ir tvarkyklių palaikymui. Raspberry Pi Camera Module priklauso nuo oficialios Raspberry Pi operacinės sistemos ar suderinamų sistemų, todėl būtina užtikrinti, kad sistemos versija palaiko modulio tvarkykles. Ankstyvosios sistemos daugiausia palaiko Picamera biblioteką, o naujesnės sistemos buvo perjungtos į Libcamera biblioteką. Senos sistemos naudojimas prisitaikant prie naujo modulio modelio gali sukelti tvarkyklės nesuderinamumą. Todėl būtina atnaujinti Raspberry Pi sistemą į naujausią stabilią versiją ir atnaujinti programinę-aparatinę įrangą naudojant oficialius įrankius, siekiant užtikrinti, kad tvarkyklė atitiktų modulio modelį.
Antra, yra reikalavimai programinės įrangos bibliotekoms ir kūrimo aplinkoms. Vaizdo fiksavimui ir plėtrai reikia įdiegti atitinkamas programinės įrangos bibliotekas: Python kūrėjams turėtų būti įdiegta Picamera2 arba Picamera biblioteka, kurią galima greitai padaryti naudojant pip komandą. C/C++ kūrėjams reikia įdiegti „Libcamera“ kūrimo paketą. Be to, norint įdiegti išplėstines funkcijas, taip pat būtina įdiegti priklausomas bibliotekas, tokias kaip OpenCV, FFmpeg ir TensorFlow Lite. Šios bibliotekos turi būti parinktos pagal Raspberry Pi aparatinės įrangos architektūrą, kad būtų išvengta diegimo nesėkmių dėl architektūros nesuderinamumo.
Pirma, yra reikalavimai apšvietimui ir vaizdo aplinkai. „Raspberry Pi“ fotoaparato modulių vaizdo jutikliai yra palyginti maži, todėl šviesos{1}jutimo galimybės yra ribotos. Todėl, atsižvelgiant į scenarijų, būtina pasirinkti tinkamą modulio tipą: scenarijuose, kuriuose yra pakankamai matomos šviesos, galima naudoti įprastą spalvų modulį; esant silpnam-šviesos arba tamsos scenarijui, turi būti naudojamas NoIR modulis (be infraraudonųjų spindulių filtro), suporuotas su infraraudonųjų spindulių užpildymo šviesa, kurios bangos ilgis yra 850 nm arba 940 nm. Priešingu atveju kils problemų, pvz., per didelis vaizdo triukšmas ir mažas ryškumas. Be to, norint gauti didelio tikslumo{8}}vaizdą, būtina užtikrinti vienodą apšvietimą, kad nebūtų paveiktas vaizdo kontrastas ir detalių aiškumas.
Antra, keliami temperatūros ir stabilumo reikalavimai. Raspberry Pi fotoaparato modulių veikimo temperatūros diapazonas paprastai yra nuo 0 iki 50 laipsnių. Naudojant modulį ekstremaliose temperatūrose, gali sumažėti jutiklio veikimas arba netgi sugadinti modulį. Todėl ekstremaliose aplinkose turi būti imtasi temperatūros reguliavimo priemonių, pavyzdžiui, įrengiant modulio aušintuvus arba naudojant izoliuotus gaubtus. Tuo pačiu metu juostiniai kabeliai ir modulio sąsajos yra gana trapūs; Ilgalaikė vibracija arba dažnas prijungimas ir atjungimas gali sukelti prastą kontaktą. Taigi, stacionarių įrengimų atveju juostiniai kabeliai turi būti tinkamai pritvirtinti, kad būtų išvengta žalos dėl išorinių jėgų.